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本发明公开了一种射频功率检测电路,包括:射频通道和射频功率检测通道;射频通道包括射频放大器、射频功率分配器和负载,射频放大器的输入端接入射频输入,输出端连接至射频功率分配器,射频功率分配器一路输出连接至负载,另一路输出连接至射频功率检测通道;射频功率检测通道包括匹配网络和自混频器,匹配网络的输入端连接至射频功率分配器的输出端、输出端连接至自混频器,自混频器输出检测电平,本发明电路结构简单,功耗低,克服了传统方式中为了实现较高线性度的功率检测,需要增加对数放大器的级数,镇流器需要同时对每一级对数放大器的输出进行镇流的问题,同时解决了传统方式因为电路复杂引入更多误差的问题,提高了检测精度。
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本发明公开的一种自适应变波形跟踪目标的方法,旨在提供一种资源利用率高、低截获性能好的跟踪目标方法。本发明通过下述技术方案予以实现:跟踪雷达自适应变波形控制系统以固态微波功率器件和DSP数字信号处理芯片为硬件基础,先将雷达所需探测范围R划分为N段,再由DDS直接数字式频率合成N种脉冲波形,存储在频率源中;FPGA现场可编程门阵列合成N种重频时序,存储在雷达定时器中;DSP数字信号处理合成N种脉冲相参积累模式,存储于信号处理机中;并将加载好程序的各设备与固态发射机、终端计算机等设备连接在一起,由此组成自适应变波形跟踪目标的控制系统。
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本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统,方法包括以下步骤:S1:获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据,并根据ROI区域提取部分原始点云数据,再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入深度卷积神经网络中,利用随机梯度下降算法对深度卷积神经网络模型进行训练,得到障碍物判别模型;S2:实时获取待检测点云数据,并将所述待检测点云数据转化为待检测点云鸟瞰图;S3:将进行归一化处理的所述待检测点云鸟瞰图输入至障碍物判别模型中,得到障碍物的类别信息。该方法不受光线条件限制,能实现巡检机器人夜间工作,使得变电站巡检机器人全天候巡检的目标成为可能。
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本发明公开了一种基于密钥预分配的汽车ECU完整性验证和加密通信方法,使用KPS为每个ECU提供唯一会话密钥,通过比对ECU固件哈希值进行身份验证,判断ECU是否被篡改,采用本地和远程相结合的两步验证机制,安全验证包括汽车出厂初始化、汽车启动自检。本发明采用远程与本地相结合,通信信道安全,ECU之间会话密钥互不相同,具有极高的安全性,预分配给ECU的是加密算法而不是密钥,大大减轻了密钥分配的难度,采用比对哈希值来检测ECU完整性,高效、低成本,核心数据都存放在ECU的安全模块上,能够抵抗物理攻击,更换原厂ECU和更新ECU固件后,仍然可以应用本安全机制来验证和加密通信。
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本发明涉及一种基于引导探测的雷达光电系统自适应资源调度方法。在雷达光电系统进行引导探测时,将雷达跟踪列表中关注的目标信息发送至光电进行引导探测,待光电对该目标跟踪稳定后暂停发送引导信息,实时对该目标的雷达、光电跟踪情况进行分析,在其中一个源发生跟踪异常后将跟踪正常源的目标参数发送至跟踪异常源进行引导,达到对雷达光电系统资源自适应控制,实现雷达光电系统对该目标持续稳定跟踪。
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本发明属于森林火灾监测与预警技术领域,公开了一种森林火灾监测与预警系统、方法、存储介质、计算机设备,使用风云气象卫星搭载的扫描辐射仪的L1级数据资料;使用固定阈值法,提取出不同时刻的火点;使用目视判别法对火灾过程进行动态跟踪监测,实现着火点的定位;利用风云气象卫星搭载的扫描辐射仪归一化植被指数的数据,修正森林火险指数公式,结合局地气象数据资料,做出相对于火灾发生前三天的森林火险天气等级,分析火险天气等级与森林火灾之间的对应关系。本发明对进行森林火灾的监测和森林火险的预警有着重大的意义,为森林灭火指挥决策提供有效信息,为相关决策或服务部门提供科学参考。
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本发明公开一种主动配电网电压实时模糊控制方法,包括:根据各条馈线上传的馈线电压最大值和最小值推出配电系统的最大电压和最小电压,如果有馈线电压越限,则启动DG的无功功率模糊控制器FQC,通过分布式电源DG注入或吸收无功功率;如果DG的无功功率模糊控制器FQC不能将电压恢复到正常水平,而ΔVsys≤ΔVmax–Δα,则启动变压器有载分接头模糊控制器FOC,由变压器有载分接头OLTC完成调压任务,否则启动FPC,减少ΔVsys;Δα为分接头的调整值。本发明主控单元的控制算法简单,所需的通讯数据少,计算量小,决策时间短,缓解了因OLTC和DG相互作用引起的过压和低压问题,提高了ADN对DG的消纳能力。
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本发明属于地质灾害防灾减灾技术领域,公开了一种面向视频监控端到端地质灾害自动识别方法、系统及应用,将视频输入H‑C3D网络提取特征,每16帧提取一个4096维3D特征,按时间序列组合为32*4096维特征;将视频弱监督分类,地质灾害视频为一类,非地质灾害视频为一类;搭建并训练地质灾害分类识别网络R‑Net得到训练模型;通过将特征转为异常分值来判断发生地质灾害的预警等级;将视频通过H‑C3D网络提取3D特征,按时间序列组合为32*4096维,组合特征送入训练好的R‑Net网络,随视频帧实时获取异常分值;将异常分值划分五个区间,得到发生地质灾害的预警级别。本发明实现自动判断地质灾害的预警级别。
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