本发明公开的一种自适应变波形跟踪目标的方法，旨在提供一种资源利用率高、低截获性能好的跟踪目标方法。本发明通过下述技术方案予以实现：跟踪雷达自适应变波形控制系统以固态微波功率器件和DSP数字信号处理芯片为硬件基础，先将雷达所需探测范围R划分为N段，再由DDS直接数字式频率合成N种脉冲波形，存储在频率源中；FPGA现场可编程门阵列合成N种重频时序，存储在雷达定时器中；DSP数字信号处理合成N种脉冲相参积累模式，存储于信号处理机中；并将加载好程序的各设备与固态发射机、终端计算机等设备连接在一起，由此组成自适应变波形跟踪目标的控制系统。