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  本发明涉及一种卷积神经网络的并行优化方法，其包括：用winograd算法f( 2x2 ,3x3 )进行卷积神经网络的卷积核运算，以降低时间复杂度并减少乘法运算次数；对不存在循环数据依赖的for循环结构部分，使用OpenMP开辟多个线程进行运算；对模式相同的数据运算部分进行向量化处理，使其能够实现一次指令多次运算。采用本发明的方法改进的卷积神经网络程序能够大幅度提高并行的效率、减少运算的复杂度，从根本上降低运算开销，降低程序的运行时间。
  
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  本发明涉及一种含钛原料的闪速悬浮氯化方法，包括以下步骤：使用具有反应腔室和排空腔室的反应炉进行反应，所述反应腔室和排空腔室中间用隔板隔开，底部连通，形成U形连通结构；在反应腔室内形成还原性气氛条件，将含钛原料用氯气作为载气从反应腔室的顶部或顶侧喷入反应腔室内，保持含钛原料和氯气在反应炉内形成稳定悬浮状，控制其温度稳定在500~1200℃下反应；在反应炉的底部设置有排渣口，反应中产生的固态粉状物和熔融粘结杂质成分从排渣口排出，从排空腔室的顶部出口收集生成的粗四氯化钛产物。本发明还公开了用于上述反应的氯化反应炉装置。本发明的氯化工艺可使用CaO、MgO含量高的含钛原料，解决了低熔点熔融体堵塞设备的问题。
  
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  本发明公开了一种自动门式大型固定翼无人机，涉及货运无人机技术领域。本发明通过将无人机的舱门设置成折叠板结构，当舱门关闭时，内板和外板相互折叠，而后共同收纳于输送口的内部，当舱门打开时，内板和外板即可完全展开；其中内板与外板的铰接处位于两者的一侧，当舱门展开时，外板的外端触地，且在其重力作用下下压内板，实现对展开的舱门整体结构的支撑固定效果；本技术方案通过在载物机构中设置固定托架与输送托架结构互补，两者重合时构成完整板架结构；其中，固定托架和输送托架能够实现相互分离和重合的状态，当两者相互分离时，输送托架移动至固定托架的上方，从而增加储运舱内部的货物放置位置。
  
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