本发明公开了一种自动门式大型固定翼无人机，涉及货运无人机技术领域。本发明通过将无人机的舱门设置成折叠板结构，当舱门关闭时，内板和外板相互折叠，而后共同收纳于输送口的内部，当舱门打开时，内板和外板即可完全展开；其中内板与外板的铰接处位于两者的一侧，当舱门展开时，外板的外端触地，且在其重力作用下下压内板，实现对展开的舱门整体结构的支撑固定效果；本技术方案通过在载物机构中设置固定托架与输送托架结构互补，两者重合时构成完整板架结构；其中，固定托架和输送托架能够实现相互分离和重合的状态，当两者相互分离时，输送托架移动至固定托架的上方，从而增加储运舱内部的货物放置位置。