本申请提供了大型无人机智能调度方法及装置，本申请为了解决现有技术中摆渡设备拉动无人机移动至停机地点，工作效率较低的问题，本申请通过设置在跑道端部的升降机构，当无人机降落之后可以直接滑动到跑道端部的升降机构上，然后固定组件会将无人机的后轮固定住，将货物搬出后，升降机构会下降至地库组件内部并根据传感器模块的反馈自主寻找空闲的安置机构，并通过推拉机构将无人机拉入安置机构内部，升降机构复位，无需人员操作，当需要使用无人机时，通过调度平台发送指令，升降机构会根据传感器模块的反馈自主寻找最优无人机，推拉机构将无人机推出至升降机构上，升降机构将飞机抬升至地面，装上货物即可进入跑道起飞。