本发明公开了一种大型无人机组网系统及其方法，属于无人机控制技术领域，包括定位单元和通讯单元，所述通讯单元输入端与定位单元输出端相连接，所述通讯单元用于对定位单元的通讯数据进行传输，所述定位单元输出端电性连接有机间测距模块。本发明中，通过设计的云处理单元，能够通过云端实时运算对无人机阵列的大量运动数据进行快速运算判断，并且通过设计的定位单元，能够通过分布式无人机和高性能无人机之间的分布控制，降低大范围阵列时的相对范围内的通信信噪，提高定位控制精度，并且通过设计的通讯单元，能够通过寻码校准以及信号验证，提高与终端通讯通讯实时性和抗干扰能力，提高大范围无人机组件时控制表演的效果。