本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有润滑机构，所述无人机本体上安装有用于放置苗木的放置机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述放置机构上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构，所述夹持机构的一端安装有限位机构，所述限位机构的一端固定于放置机构上，所述无人机本体上安装有对夹持机构进行提升的悬挂机构；将防护机构与放置机构分离，实现了无人机本体与放置机构之间被打开一个较大的空间，利于苗木放置到放置机构上，实现苗木快速放置，放置完成后将防护机构关闭，避免苗木松散，到达运输目的地后将防护机构打开，将放置机构控制倾斜，实现自动卸料。