一种复合钢管的制造系统及其制造方法，属于钢管技术领域。第一传送链两端分别伸出预热炉的第一开口和第二开口并用于述第一开口至第二开口方向传送钢管。第二传送链两端分别伸出固化炉的第三开口和第四开口并用于沿第三开口至第四开口方向传送钢管。移动夹持装置设置于机架并用于带动钢管在第一传送链、喷涂装置和第二传送链之间转移。使用上述制造系统通过预热、翻边、喷涂和固化步骤得到复合钢管。此制造系统可以对钢管进行二次加热，使钢管的结构更加稳定，通过此制造方法制成的此复合钢管内衬塑料管、外涂涂料，两根复合钢管之间进行连接的时候，翻边相接触，其密封性更强，在复合钢管作为水管时，基管不会与水接触，防止水的二次污染。