本发明公开了一种转子轴机械加工工艺，将转子轴零件置于数控卧式车铣复合机床内，然后用数控卧式车铣复合机床将转子轴零件所有回转形状加工成型，精铣开始之前，将刀具的刃口与零件上的螺旋槽的侧面底部接触，螺旋槽的侧面为刀具与零件的啮合面，精铣过程中，刀具在刀具长度方向上保持不变，刀具在刀具直径方向上远离零件轴线方向偏移坐标，且在零件轴线方向往复移动，从而使得刀具不同高度的刃口分别与啮合面接触进行铣削。该方法在刀具长度方向上保持不变进行切削加工，从螺旋槽的侧面底部开始到顶部结束，在对难加工材料进行加工时，刀具不同高度刃口只使用一次，刀具磨损几乎为零，导致加工型面误差较小，从而提高型面精度，节约加工时间。