本发明涉及液压马达技术领域，且公开了一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子、装配在定子内的转子，传动连接负载的输出轴和可伸缩的叶片，两个叶片之间的间隙形成密封腔，所述叶片呈环形分布在转子的外侧壁。该抗冲击的叶片式液压马达，通过输出轴和转子之间的相对作用力和相对位移触发顶出片顶出，改变叶片和定子之间的密封形，通过内泄露进行泄压，可先于内部压力过载前触发泄压，另外在大流量大压力工况下，响应速度更快，其次，还可以通过提供反向油压进行制动减速，减速加速连贯，进而变向速度更快，受压的部分面积较小，叶片抗剪切力更强，实际上可以提供的制动力更大，进一步提高换向速度。