本发明提供了一种用于香菇及豆干的卤制装置，属于食品加工设备领域，包含卤制箱、旋转筒、物料箱、第一支撑臂组、第二支撑臂组、第一输送带组和第二输送带组；所述卤制箱为一用以装卤汁的无盖箱体；所述旋转筒通过第一支撑臂组架设于卤制箱上方，所述第一输送带组水平设于旋转筒的一侧，所述第二输送带组水平设于第一输送带组的上方，第一输送带组合第二输送带组均通过第二支撑臂组架设于卤制箱上方，所述物料箱通过第一输送带组送到旋转筒并连接于旋转筒，经过旋转筒的旋转经过卤制区和冷却区后，于第二输送带组被取下送出，本发明设计合理、结构简单，能够连续的对食品进行卤制。