本发明属于无人机技术领域，具体为大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，以解决现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板。本申请不仅能够对多个大型无人机同时收纳和取出，还能够在收纳的同时自动对无人机壳体中间位置进行按压固定，并且能够实现收纳无人机后自动充电的功能。