本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存农药的药箱，所述药箱上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构，所述药箱上安装有驱动清洁机构转动的驱动机构，所述药箱上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构，所述药箱上安装有与摇晃机构抵触的清灰机构，所述药箱上安装有进料机构，所述进料机构上设有对进水过滤的清渣机构；药箱上安装有清洁机构，在喷完农药后将清洁机构与外部水管连接，通过驱动机构带动清洁机构对药箱的内壁农药残留进行清洁，不需要灌入大量的清水然后摇晃药箱，省力，清洁全面，避免了下次使用时不同的农药混合对农作物造成影响。