本发明涉及化工产品，为了克服带有长碳链二元醇制备聚氨酯型聚合物加脂剂存在的问题。提供了一种聚氨酯型皮革加脂剂及其制备方法，包括如下制备步骤：(1)将二乙醇胺长碳链衍生物、聚醚二元醇脱水后降温至65‑70℃，向其中投入二异氰酸酯搅拌均匀并在80‑90℃下反应至异氰酸酯基团消失，制备出羟基封端的聚氨酯型聚合物；(2)向步骤(1)所制备得到的聚氨酯型聚合物中加入马来酸酐并反应2‑3h；然后继续加入亚硫酸钠溶液，反应后加入氢氧化钠水溶液调整pH在7.0‑7.5，加入去离子水调整固含量在45％‑50％。本发明的聚氨酯型皮革加脂剂及其制备方法，其能够在不使用有机溶剂的条件下，制备具有良好加脂性能的聚氨酯类聚合物加脂剂。