一种大型货运无人机空中链路丢失自动返航的控制方法，属于无人机技术领域，通过滑道和货运无人机实现自动返航操作，所述滑道上安装有拦阻块，所述拦阻块的左侧固定连接有限位环，所述货运无人机的后端设置有拦阻区，所述拦阻区的内部开设有安装槽和滑槽，所述安装槽的内部安装有拦阻组件和调节块，所述拦阻组件与相对应的限位环连接,所述调节块通过滑槽与拦阻区滑动连接,通过在货运无人机的内部设置拦阻组件，从而在货运无人机遭遇环境问题提前返航自主滑行的过程中，利用拦阻组件和拦阻块对滑行过程中的货运无人机进行限位，从而能够有效的解决货运无人机滑行过程中由于惯性产生的返航方向产生偏离的弊端。