本实用新型涉及一般破碎、研磨或粉碎领域，具体涉及到一种植物蛋白饮料制浆系统，包括依次设置的配料斗、第一输送机、浸泡缸、第二输送机和第一磨浆机，以及依次通过管道连接的第一磨浆机、第一缓冲罐、第一泵和第一渣浆分离机；还包括了第一供水管道和控制及显示系统。本实用新型中，原料投入配料斗后由第一输送机输送至浸泡缸内进行浸泡，浸泡好的磨浆原料由第二输送机输送至第一磨浆机，第一磨浆机磨碎磨浆原料后通过管道将磨浆导入第一缓冲罐内暂存，然后通过第一泵将第一缓冲罐内的磨浆泵送至第一渣浆分离机分离出浆液和渣，由此完成了整个制浆流程。整个过程不再过多需要人工参与，各流程在设定好后可自行连续运行，显著提高了生产效率。