本发明属于智能网联车安全技术领域，公开了一种智能网联车安全预警分发方法及系统，预警分发中心设计主题树，分发相应主题；车载终端订阅预警主题；预警分发中心对实时到来的预警信息排序；预警分发中心将排序后的预警信息分发至各自主题；智能网联车车载终端根据所订阅的主题，接收预警分发中心的预警信息；车载终端对接收到本地的预警信息进行控制，即根据车载终端控制算法监控本地存储空间并根据MQL消息质量等级将预警信息删除或保留，释放存储资源。本发明定义了适应智能网联车安全问题的预警格式，设计了智能网联车预警分发中心及车载终端的控制算法提升了紧急信息的分发时效，提高了车载终端的资源利用率。