本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置，包括支撑架，支撑架的上端两侧分别固定安装有一号支撑板和二号支撑板，一号支撑板和二号支撑板之间共同固定安装有两个横杆，两个横杆之间共同滑动连接有横向移动机构，横向移动机构的下端固定安装有测量盒，测量盒的一端中部固定安装有摄像头，测量盒的下端开有移动槽，测量盒的一端中部穿插连接有纵向移动机构。本实用新型所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，通过横向减震组件的设置，起横向减震作用，避免摄像头和超声波探测仪造成损坏，通过纵向减震组件的设置，起纵向减震作用，避免对超声波探测仪造成损坏，安全性强，结构简单，实用性强。