本实用新型公开了自动垫腿供应装置，包括供应箱、底板和驱动机构，在底板上设置有四个滑槽，供应箱其内部安装有将供应箱内腔分隔为四个独立腔室的三个隔板；驱动机构有四个，分别各位于一个滑槽中，驱动机构包括丝杆、螺纹套接在丝杆上并与滑槽滑动配合的滑块以及驱动丝杆转动的减速电机；滑块的顶端位于滑槽上方；滑槽的宽度尺寸小于独立腔室的宽度尺寸；在独立腔室底部的两端均设置有供滑块滑入独立腔室底部的让位口。本实用新型无需工人反复蹲下或者弯腰将垫腿依次放在打包石膏装饰板的位置上，降低了工人劳动强度、保护了工作人员的腰椎和膝盖的同时，提升了垫腿放置效率和整齐性，便于后续石膏装饰包打包作业顺利进行。