本实用新型公开了一种纸面石膏板堆垛自动上垫板装置，属于石膏加工设备技术领域，解决人工搬运造成的工作效率低和人工搬运石膏板放置容易出现偏差影响到传输设备的平稳运转问题，提供一种纸面石膏板堆垛自动上垫板装置，包括夹持装置、设置至少两个夹持装置，分别分布于在机架的两侧用于夹持垫板；在每个夹持装置底部设置一个升降机构，在每个顶升机构底部设置有推动装置，夹持装置夹持垫板，替代人工抓取垫板，顶升机构上升垫板的高度，推动装置实现对垫板水平移动工作，其中，夹持装置包括平推气缸，平推气缸的活塞杆上铰接有卡块，其中平推气缸的活塞杆与卡块选择铰接件连接，两个卡块所夹持的垫板角度调整，使卡块与垫板侧面接触完全贴合。