本发明公开了一种尾鳍推进式机器鱼能耗统计方法,涉及机器鱼能耗技术领域。该方法通过分析计算机器鱼各个耗能模块的耗能量,并能够统计出机器鱼的总能耗,进而为机器鱼系统优化设计、运动参数的配置以及基于能量效率的控制算法等提供依据。
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