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本发明公开了一种基于循环移位的双重编码的构造方法,包括:分别在横向方向和垂直(纵向)方向进行编码,首先在横向方向上进行编码,生成横向局部校验和全局校验,保证编码的容错能力;其次在垂直方向上进行异或编码得到校验,使编码具有单节点快速修复能力。
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本发明涉及一种基于人机协同学习的数据标注方法,其包括:1、由领域专家制定分类标准和标注规范,并给出样例作为金标数据;2、以金标数据作为聚类的中心点对数据进行聚类处理,选出银标数据来训练标注人员,利用金标数据对标注人员进行测试,测试通过即可进行下一步的标注;3、利用金标数据和银标数据作为训练集对未分类的数据进行分类,得到的置信度高的数据可直接采用,并将其加入训练数据集重新训练分类器;4、从待标注数据集中选取出最值得标注的数据,分发给标注人员进行标注,将得到的标注结果加入训练集重新训练分类器;迭代步骤3和4,直至分类器的精度达到预设的阈值。本发明能够有效降低人工标注的成本,同时保证标注的高质量。
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本发明公开了一种尾鳍推进式机器鱼能耗统计方法,涉及机器鱼能耗技术领域。该方法通过分析计算机器鱼各个耗能模块的耗能量,并能够统计出机器鱼的总能耗,进而为机器鱼系统优化设计、运动参数的配置以及基于能量效率的控制算法等提供依据。
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本发明公开一种镍锌铈铁氧体软磁材料及其制备方法,包括以下操作步骤,1)按化学计量比Ni0 .4Zn0 .6‑xCexFe2O4将相应的硝酸镍、硝酸锌、硝酸铁溶解在去离子水中,按照Sol—gel自蔓延粉体方法制备获得NiZnCe铁氧体纳米粉体;2)将步骤1)获得的NiZnCe铁氧体纳米粉体加入浓度为6%—8%的聚乙烯醇水溶液进行造粒,将获得的粒料压制成环形样品,环形样品在950—1100℃保温烧结2—5h得到NiZnCe铁氧体软磁材料。技术方案中制备获得的镍锌铈铁氧体软磁材料,加入Ce3+离子,Ce3+的半径较大,对镍锌铈铁氧体原有的离子分布产生影响,细化镍锌铈铁氧体的晶粒尺寸,起始磁导率可达到174,居里温度大于330℃,具有良好的电磁性能。
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本发明公开了一种基于磁聚焦的等比例线圈阵列,包括由两个以上的子线圈(1)组成的线圈阵列,在所述的线圈阵列中设有电源,本发明所述两个以上的子线圈(1)依次串联,由子线圈(1)形成的串联支路则接于电源的两端,所述的子线圈(1)为缠绕有导线(2)的线圈结构,所述两个以上的子线圈(1)通过导线(2)依次串联。本发明结构简单,采用单一电源供电的方式,通过串联的多个子线圈1,可实现对电路中电流的多种控制,能有效的提高线圈阵列的磁聚焦效果,应用范围广,适用于各种形态的线圈阵列,尤其是电磁治疗、埋地金属管线检测等对磁聚焦范围要求极高的领域中。
材料科技
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本发明公开了一种机器鱼运动的控制方法及系统。该方法包括:确定代价函数,所述代价函数为机器鱼的运动参数、运动时间与能耗之间的关系函数,所述运动参数包括机器鱼尾鳍的摆动偏转角、摆动幅值、摆动频率;根据所述代价函数,采用遗传算法,确定所述运动参数的最优值;采用S面控制法确定所述机器鱼的偏转方向;根据所述机器鱼的所述运动参数的最优值以及所述机器鱼的偏转方向,控制所述机器鱼运动。本发明提供的机器鱼运动的控制方法及系统将机器鱼运动所产生的运动能耗与机器鱼的控制相结合,能够在满足机器鱼既定任务的同时,降低机器鱼的运动能量的消耗。
其它领域
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本发明公开了基于加权多智能体分组逆向强化学习算法——WeightedMultiagent GroupInverse Reinforcement Learning(WMGIRL)对可变交通管控方案下区域车流量分布进行预测的方法,包括:S1、对待预测区域进行城市路网建模,并采集该区域内的行车轨迹数据;S2、基于待预测区域对应的城市路网和行车轨迹数据,通过基于加权(Weighted)的最大熵逆强化学习方法提取待预测区域内的流量特征;S3、基于提取出的流量特征和当前交通管控方案下的城市路网,采用基于多智能体分组(Multiagent Group)的正向强化学习方法对其进行处理,获得待预测区域的车流量分布预测结果。
其它领域
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本发明涉及一种基于独立分量分析网络的人脸识别方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:对输入的人脸图像进行裁剪、对齐、归一化预处理;步骤2:采用一组已经训练好的ICA滤波得到一组映射图像;步骤3:对每张映射图像进行非线性与池化处理以获取更高效的特征映射图像;步骤4:对每张映射图像进行分块的LBP编码,然后全部串起来得到特征表达;步骤5:对特征表达进行WPCA降维,最后采用余弦相似测量对两张人脸图像进行识别验证。本发明采用训练好的ICA滤波应用到CNN中构成单身网络,基于ICA滤波不同的感知区域得到多尺度信息。在人脸识别中能够保证较高的识别率,同时有效地降低计算量,便于推广应用。
机械电子
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